ロボットコントローラ

ロボットコントローラ DX100

ロボットコントローラ DX100

省スペース 簡単操作

  • タクトタイム短縮やラインの省スペース化のため、更なる高性能化と高機能化、小型化を実現したロボットコントローラです。
  • ラインのショートプロセス化、生産コストの削減のための支援ソフトウェアを強化 · 増強しました。
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ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様

ロボットコントローラ DX100

ロボットコントローラ DX100

ロボットコントローラ DX100

国内標準型
小型~大型機種

7軸多関節
ロボット用

双腕形
ロボット用

構造 防じん構造
外形寸法
(突起部含まず),
概略質量
標準形(日本国内向 小型~大型機種) :425(幅)× 450(奥行き)× 1200(高さ)mm,100 kg
7軸多関節ロボット用 :500(幅)× 580(奥行き)× 580(高さ)mm,100 kg
双腕形ロボット用 :500(幅)× 580(奥行き)× 880(高さ)mm,150 kg
冷却方式 間接冷却
周囲温度 通電時:0 °C ~ +45 °C,保管時:-10 °C ~ +60 °C
相対湿度 最大90%(結露のないこと)
電源仕様 三相AC200 V/220 V(+10% ~ -15%)60 Hz(±2%)(国内仕様)
三相AC200 V(+10% ~ -15%)50 Hz(±2%)(国内仕様)
接地 D種(接地抵抗100 Ω以下専用接地)
入出力信号 専用信号:入力23,出力5
汎用信号:入力40,出力40
最大入出力信号(オプション):入力2048,出力2048
位置制御方式 シリアル通信方式(絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB:200,000ステップ,10,000ロボット命令
CIOラダー(最大):20,000ステップ
拡張スロット PCI:2スロット(メインCPU),1スロット(サーボCPU)
別途,センサ基板専用 1スロット装備
LAN(上位接続) 1個(10BASE-T/100BASE-TX)
シリアルI/F RS-232C:1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット 標準6軸(機種による)
外部3軸内蔵可能(小型機種)
外部2軸内蔵可能(大型機種)
外部1軸内蔵可能(7軸ロボット,双腕ロボット)
(注1)
海外仕様は外形寸法,質量,電源仕様等が異なります。
(注2)
可搬質量による小型・大型機種の切り分け目安

プログラミンペンダント仕様

項   目 仕様
形   式 JZRCR-YPP01-1
外形寸法 169(幅)× 314.5(高さ)× 50(厚さ)mm
概略質量 0.986 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー,軸操作キー,数値/アプリケーションキー,
キー付きモード切り替えスイッチ(モード:ティーチ,プレイ,リモート),
非常停止ボタン,イネーブルスイッチ,
コンパクトフラッシュカードスロット × 1
USBポート × 1(USBメモリ用)
ディスプレイ 5.7インチカラーLCD,タッチパネル640 × 480ドット
(漢字,ひらがな,カタカナ,英数字,その他)
保護等級 IP65
ケーブル長 標準:8 m,最大(オプション):36 m