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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-UP400RD II

UP400RD
  • スペースを有効に活用できる棚置きタイプ
  • 自動車パーツ、住宅パネル等の大型ワークに適用可能なハンドリングロボット
可搬質量
400 kg
最大リーチ
3518 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-UP400RD II
形式 YR-UP400RD-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 400 kg
最大リーチ 3518 mm
繰り返し位置決め精度 ±0.5 mm
動作範囲 S軸(旋回) -150° ~ +150°
L軸(下腕) -122° ~ +20°
U軸(上腕) -9° ~ +120°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -120° ~ +120°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.40 rad/s、80°/s
L軸(下腕) 1.40 rad/s、80°/s
U軸(上腕) 1.40 rad/s、80°/s
R軸(手首旋回) 1.40 rad/s、80°/s
B軸(手首振り) 1.40 rad/s、80°/s
T軸(手首回転) 2.79 rad/s、160°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1960 N·m (200 kgf·m)
B軸(手首振り) 1960 N·m (200 kgf·m)
T軸(手首回転) 833 N·m (85 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 150 kg·m2
B軸(手首振り) 150 kg·m2
T軸(手首回転) 50 kg·m2
本体質量 3600 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 8.5 kVA
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。