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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH80 II

MH80
  • 幅方向寸法、フットプリント低減により更なる省スペース化 · 高密度配置を実現
  • 手首部の許容モーメント、許容慣性モーメントの強化により、適用ワークを拡大
可搬質量
80 kg
最大リーチ
2061 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MH80 II
形式 YR-MH00080-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 80 kg
最大リーチ 2061 mm
繰り返し位置決め精度 ± 0.07 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180° (壁掛け時は-30°~+30°)
L軸(下腕) -90° ~ +135°
U軸(上腕) -170° ~ +251°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s, 170°/s
L軸(下腕) 2.44 rad/s, 140°/s
U軸(上腕) 2.79 rad/s, 160°/s
R軸(手首旋回) 4.01 rad/s, 230°/s
B軸(手首振り) 4.01 rad/s, 230°/s
T軸(手首回転) 6.11 rad/s, 350°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 392 N·m(40 kgf·m)
B軸(手首振り) 392 N·m(40 kgf·m)
T軸(手首回転) 196 N·m(20 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 28 kg·m2
B軸(手首振り) 28 kg·m2
T軸(手首回転) 11 kg·m2
本体質量 555 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 4.5 kVA
JIS B 8432に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。