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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH6F

MH6F
  • 周辺設備に干渉しにくいスリムアームで有効動作範囲を拡大
可搬質量
6 kg
最大リーチ
1422 mm

適用コントローラ : FS100

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名称 MOTOMAN-MH6F
形式 YR-MH0006F-A00 (FS100)
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 6 kg
最大リーチ 1422 mm
繰り返し位置決め精度 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170°
L軸(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕) -175° ~ +250°
R軸(手首旋回) -180° ~ +180°
B軸(手首振り) -45° ~ +225°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 3.84 rad/s、220°/s
L軸(下腕) 3.49rad/s、200°/s
U軸(上腕) 3.84 rad/s、220°/s
R軸(手首旋回) 7.16 rad/s、410°/s
B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 10.65 rad/s、610°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 11.8 N · m (1.2kgf·m)
B軸(手首振り) 9.8 N · m (1.0kgf·m)
T軸(手首回転) 5.9 N · m (0.6kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.27 kg · m2
B軸(手首振り) 0.27 kg · m2
T軸(手首回転) 0.06 kg · m2
本体質量 130 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.0 kVA
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。