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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH5S II/5F

MH5S
  • 幅方向寸法、フットプリント低減により更なる省スペース化を実現
  • Uアームをスリム化し、周囲との干渉を低減、ハンド設計の自由度が向上

※ロングアーム(895mm)タイプはこちら

可搬質量
5 kg
最大リーチ
706 mm
適用コントローラ  MH5SII : DX200FS100  MH5F : FS100
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名称 MOTOMAN-MH5S II
MOTOMAN-MH5F
形式 YR-MH0005S-J00(DX200、FS100)
YR-MH0005F-A00(FS100)
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 5 kg
最大リーチ 706 mm
繰り返し位置決め精度 ±0.02 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170°
L軸(下腕) -65° ~ +150°
U軸(上腕) -136° ~ +255°
R軸(手首旋回) -190° ~ +190°
B軸(手首振り) -135° ~ +135°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 6.56 rad/s、376°/s
L軸(下腕) 6.11 rad/s、350°/s
U軸(上腕) 6.98 rad/s、400°/s
R軸(手首旋回) 7.85 rad/s、450°/s
B軸(手首振り) 7.85 rad/s、450°/s
T軸(手首回転) 12.57 rad/s、720°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 12.0 N·m(1.22 kgf·m)
B軸(手首振り) 12.0 N·m(1.22 kgf·m)
T軸(手首回転) 7.0 N·m(0.71 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.30 kg·m2
B軸(手首振り) 0.30 kg·m2
T軸(手首回転) 0.1 kg·m2
本体質量 27 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.0 kVA
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。