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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH24

MH24
  • ケーブル内蔵可能な中空アーム形状の採用で、ケーブル干渉による動作制限を軽減
  • 許容モーメント、許容慣性モーメントの強化により、適用ワークを拡大
可搬質量
24 kg
最大リーチ
1730 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MH24
形式 YR-MH00024-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 24 kg
最大リーチ 1730 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.06 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -105° ~ +155°
U軸(上腕) -170° ~ +240°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°
B軸(手首振り) -150° ~ +150°
T軸(手首回転) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋回) 3.44 rad/s、197°/s
L軸(下腕) 3.32 rad/s、190°/s
U軸(上腕) 3.67 rad/s、210°/s
R軸(手首旋回) 7.16 rad/s、410°/s
B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 10.82 rad/s、620°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 50.0 N · m (5.1 kgf · m)
B軸(手首振り) 50.0 N · m (5.1 kgf · m)
T軸(手首回転) 30.4 N · m (3.1 kgf · m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 2.1 kg · m2
B軸(手首振り) 2.1 kg · m2
T軸(手首回転) 1.1 kg · m2 ∗2
本体質量 268 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 2.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。