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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH215 II

MH215
  • 手首軸の許容慣性モーメントを強化し、大型ワークに幅広く適応可能
  • ロングリーチタイプで、幅広い工程レイアウトに対応
可搬質量
215 kg
最大リーチ
2912 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MH215 II
形式 YR-MH00215-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 215 kg
最大リーチ 2912 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ± 0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -60° ~ +76°
U軸(上腕) -142.5° ~ +230°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.75 rad/s、100°/s
L軸(下腕) 1.57 rad/s、90°/s
U軸(上腕) 1.69 rad/s、97°/s
R軸(手首旋回) 2.09 rad/s、120°/s
B軸(手首振り) 2.09 rad/s、120°/s
T軸(手首回転) 3.32 rad/s、190°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1176 N · m
B軸(手首振り) 1176 N · m
T軸(手首回転) 710 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 317 kg · m2
B軸(手首振り) 317 kg · m2
T軸(手首回転) 200 kg · m2
本体質量 1140 kg
設置環境 温度 0 ~ +45 ℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 5.0 kVA
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。