ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH12

MH12
  • クラス最高速の動作性能を実現し、生産性の向上に貢献
  • ケーブル内蔵可能な中空アーム形状の採用で、ケーブル干渉による動作制限を軽減
  • 流線形アーム構造により、ジグやワークとの干渉領域を低減
可搬質量
12 kg
最大リーチ
1440 mm

適用コントローラ : DX200FS100

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-MH12
形式 YR-MA1440/MH12-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 12 kg
最大リーチ 1440 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170°~+170°
L軸(下腕) -90°~+155°
U軸(上腕) -175°~+240°
R軸(手首旋回) -180°~+180°
B軸(手首振り) -135°~+135°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 3.84rad/s、220°/s
L軸(下腕) 3.49rad/s、200°/s
U軸(上腕) 3.84rad/s、220°/s
R軸(手首旋回) 7.16rad/s、410°/s
B軸(手首振り) 7.16rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 10.60rad/s、610°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 22 N·m (2.2 kgf·m)
B軸(手首振り) 22 N·m (2.2 kgf·m)
T軸(手首回転) 9.8 N·m (1.0 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.65 kg·m2
B軸(手首振り) 0.65 kg·m2
T軸(手首回転) 0.17 kg·m2
本体質量 130 kg
設置環境 温度 0~+45℃
湿度 20~80%RH(結露のないこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 1.5 kVA
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。