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ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

新世代ロボット MOTOMAN-SIA/SDA/DAシリーズ

SIA20

7軸多関節:MOTOMAN-SIA20

可搬質量:20kg



特長

新世代ロボットMOTOMAN-SIA20は,可搬質量20kgの7軸垂直多関節タイプです。人の“腕”と同じような柔軟な動きと姿勢による自在性を発揮でき,低いしゃがみ込み姿勢やジグ・装置などの背部への回り込み動作,狭い場所への設置や進入,省スペース作業など優れた特長を持っています。
加えて,人と同等クラスの重量物の可搬,広い動作範囲,高精度・高速動作などによって,製造業や物流関連等でのハンドリング,組立作業などに広く活躍できる新構想のロボットです。床置きのほか,壁掛け,天吊りの設置も可能です。
また,ロボットコントローラ「NX100」(SIA10/SIA20用)も,当社従来機よりもさらに小形化を実現しています。
人に替わる作業,作業時間短縮,省スペース化,生産性向上に,より威力を発揮できます。


特長1人の“腕”と同等の自在性,クイック動作による作業時間短縮


重量物のハンドリングが可能な可搬質量20kg,7軸構成の単腕形新世代ロボットです。各関節部に適用している超小形・中空アクチュエータ(ギヤ等も内蔵)は,当社従来機から性能・大きさを一新した新設計で,動作時の加速特性を約5倍アップし,クイック動作による作業時間短縮を実現しました。
人の“腕”と同様な自在な動きと姿勢がとれるほか,高精度・高速動作によって生産性向上に寄与できます。


特長2アームのスリム化,省スペース化の実現で高密度生産ライン可能


新形アクチュエータを適用した構造設計によって,アーム幅を当社従来機の2/3にスリム化しています。また,設置ベース部の最小化によって設置面積15%削減を実現しています。従来のロボットや人では作業が困難な狭い隙間への設置や作業が可能です。
マシンや周辺機器への干渉レス搬送,複数台ロボットでの協調干渉レス組立など,各種アプリケーションへの適用範囲が拡大し,生産・物流ラインの省スペース化,高密度ロボットシステム構築に最適です。


特長3オプションで防滴仕様も準備,悪環境にも対応可能


耐環境性として,防塵・防水構造は本体及び手首部はオプションでIP65仕様を準備しています。悪環境での作業にも対応できます。



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