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ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

新世代ロボット MOTOMAN-SIA/SDA/DAシリーズ

SIA10

7軸多関節:MOTOMAN-SIA10

可搬質量:10kg



特長

新世代ロボットMOTOMAN-SIA10は,可搬質量10kgの7軸垂直多関節タイプです。人の“腕”と同じような柔軟な動きと姿勢による自在性を発揮でき,低いしゃがみ込み姿勢やジグ・装置などの背部への回り込み動作,狭い場所への設置や進入,省スペース作業など優れた特長を持っています。
小形でスリム,広い動作範囲,高精度,高速動作などによって,狭い場所における小物のハンドリングや組立作業など,製造業や物流関連で広く活躍できる新構想のロボットです。床置きのほか,壁掛け,天吊りの設置も可能です。
また,ロボットコントローラ「NX100」(SIA10/SIA20用)も,当社従来機よりもさらに小形化を実現しています。
人に替わる作業,作業時間短縮,省スペース化,生産性向上に,より威力を発揮できます。


特長1人の“腕”と同様な自在性,小形でスリム,高速動作で生産性向上


従来の垂直多関節形産業用ロボットの自由度を1軸上回る7軸構成の単腕形新世代ロボットです。超小形・中空アクチュエータ(ギヤ等も内蔵)を各関節部に適用し,小形でスリム,人の“腕”と同様な自在な姿勢・動きがとれます。狭くて作業が困難な場所への設置や進入作業が可能です。
また,動作時の優れた加減速特性によるクイック動作,各軸の高速化の実現で生産性向上に寄与できます。


特長2より狭い場所での小物部品ハンドリング,組立作業に最適


小物部品を対象にした可搬質量10kg,小形でスリムなほか,広い動作範囲,高速・高精度を実現しています。直立した状態での高さ1235mm,最大リーチR720mm,繰り返し位置決め精度は±0.1mmです。
より狭い場所での小物部品ハンドリングや組立作業が可能で,マシンや周辺機器への干渉レス搬送,生産・物流ラインの省スペース化,高密度ロボットシステム構築に最適です。


特長3オプションで防滴仕様も準備,悪環境にも対応可能


耐環境性として,防塵・防水構造は本体及び手首部はオプションでIP65仕様を準備しています。悪環境での作業にも対応できます。



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