ロボット
高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ，汎用形（多用途適用形）のUP/HPシリーズを準備し，床置き設置や棚置き，壁掛け，天吊りタイプを揃えています。また，組立や物流プロセス用途に，人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ，単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形，汎用形，新世代ロボットによって精密･小物部品から大形重量物のハンドリング，組立，搬送などあらゆる用途に対応できます。
特長
新世代ロボットMOTOMAN-SDA20は，片腕7軸の両腕と，ボディ旋回軸による双腕形の15軸多関節タイプです。MOTOMAN-SDA10を高可搬化したタイプで，可搬質量20kg/腕（両腕40kg）により，重量物の搬送や高負荷対応が可能です。高度な作業も両腕の協調動作でこなし，人に近いサイズなので人と同等の作業スペースに設置可能，人と同等の動作性能を持つなど，多くの優れた特長を持っています。
自動車ボディ組立ラインでの重量物の搬送･アシスト作業や組付け･ボルト締め作業などへの適用のほか，物流関連での重量物搬送･仕分け作業などのプロセス改善に広く活躍できます。
ロボットコントローラ「NX100」（SDA10/SDA20用）も，当社従来機から大幅な小形化を実現しています。
組立･物流用途などで人に替わっての作業，作業時間短縮，省スペース化，生産性向上に貢献できます。
特長1片腕7軸の双腕形で，“人に替わって”“人を超える”自在な作業が可能
人の上半身に近い体格で，ボディ旋回軸1軸，片腕7軸構成の15軸双腕形のロボットです。人が取り得る姿勢･動作が可能で，自在な姿勢と柔軟な動きで“人に替わって，人を超える”作業を実現しました。
MOTOMAN-SDA10と同様に，省スペース設置や人と同等の動作性能，難しい高度な作業に対応できます。自動車ボディ組立ラインでのエンジンブロックやサスペンションユニット等の重量物搬送，エンジン組立工程での大径ボルトのピッキング･締め付け作業など，各種アプリケーションへの適用が可能です。
MOTOMAN-SDA10と同様に，省スペース設置や人と同等の動作性能，難しい高度な作業に対応できます。自動車ボディ組立ラインでのエンジンブロックやサスペンションユニット等の重量物搬送，エンジン組立工程での大径ボルトのピッキング･締め付け作業など，各種アプリケーションへの適用が可能です。
特長2人の上半身に近いサイズ，省スペース化と広い作業エリアを実現
MOTOMAN-SDA10と同様に，人の上半身に近いサイズを実現しました。ロボットの高さ（肩まで）は690mm，肩幅770mm，アームを最も伸ばした状態での旋回軸回転時における最大リーチ（最大到達距離）は1324mmと広範囲です。省スペース設置のほか，ロボット前面の懐エリアを加えた広い作業エリアを実現しています。
特長3高可搬質量でも高速･高精度，両腕の協調動作で繊細な作業も可能
各関節部への超小形･軽量，中空アクチュエータ（ギヤ等も内蔵）の採用，動作時の優れた加減速特性，繰り返し位置決め精度（±0.1mm），両腕の細かな協調動作などによって，重量物の正確な搬送，繊細なセッティング，ボルトのピッキング･両腕によるナットランナでのボルト締め作業なども可能です。
