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ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

MOTOMAN-MHシリーズ

MH6

6軸垂直多関節:MOTOMAN-MH6

可搬質量:6kg



特長

新形機種のMOTOMAN-MH6は,汎用形(多用途適用形)のハンドリング用ロボットで,従来機のSSF2000からさらに高速化を図り,動作速度はクラス最高を更新しているほか,最大リーチ・動作エリアの拡大,手首部の負荷能力拡大,コンパクト化を実現しています。また,アーク溶接用途への適用時は,旋回軸まわりにおける溶接艤装ケーブルやホース類をロボットベース部に内蔵可能です。
最新形のロボットコントローラ「DX100」の適用によって,性能・機能及び操作性を一段と向上しています。クラス最高の動作速度と動作エリアの拡大,コンパクト化,「DX100」の適用などで,サイクルタイム短縮とワーク適用範囲の拡大,使いやすさ・操作性の向上が図れ,生産性向上,省スペース化,高密度配置が可能です。
設置方法は,床置きのほか,壁掛け,天吊りタイプも準備しています。


特長1クラス最高速で生産性向上に貢献


高速の低慣性ACサーボモータ適用と機構設計,最新の制御技術によって,各軸の動作速度を当社従来機よりさらに最大5.3%アップしてクラスで世界最高速を実現しています。アーク溶接への適用時におけるエアカット時間,ハンドリング適用時の搬送時間をさらに短縮でき,サイクルタイム短縮による生産性向上が図れます。

特長2動作領域の拡大,手首の負荷能力アップで適用ワークがさらに拡大


可搬質量6kg,繰り返し位置決め精度は±0.08mm,最大リーチ(最大到達距離)を1422mmに拡大し,最小旋回半径は270mmに低減して,より動作領域を広げました。また,手首部許容慣性モーメントを最大1.5倍アップするなど,ハンドリング,アーク溶接用途などを含めて,作業エリア,適用ワークをさらに拡大できます。

特長3アーク溶接への適用時は装備ケーブル類を旋回軸部に内蔵可能


艤装時の溶接アースケーブル(60mm2)やガス用ホース(1本),エアホース(1本)をロボットベース部に内蔵可能です。艤装時のロボット全体幅寸法の最小化(当社従来機比18%減),コンパクト化で設置スペースの削減,高密度配置・接近性向上が図れます。


特長4悪環境にも対応可能


手首部は防水・防塵構造のIP67仕様*,本体部はIP65仕様*にできます。水滴やほこりの多い環境での使用にも対応できます。

*:オプション




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