e-mechatronics.com

e-mechatronics.com(愛称『e-メカサイト』)は、安川電機の製品・技術情報サイトです

  • YASKAWA
e-メカサイトは、Web標準に準拠されたブラウザ(InteretExplorer6以上)でぜひご覧下さいますようお願いします。
ホーム >  製品情報 >  ロボット >  ハンドリング・組立 >  適用ロボット >  MOTOMAN-HP3/-HP5シリーズ 特長

ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

MOTOMAN-HPシリーズ

HP3

6軸垂直多関節:MOTOMAN-HP3/-HP5シリーズ

可搬質量:-HP3:3kg/-HP5:5kg



特長

MOTOMAN-HP3/-HP5シリーズは,高速,高精度,高信頼性のすべての角度からレベルアップを図り,可搬質量3kgの標準タイプ(HP3)に加え,高速仕様のHP3XF,動作範囲を拡大したロングアームタイプのHP3L,標準タイプより更に小形・軽量のHP3Jのほか,可搬質量を5kgに拡大した高可搬タイプのHP5まで準備しています。
また,高性能コントローラ「NXC100」*,液晶6.5インチカラー表示のプログラミングペンダントによって操作性も向上し,小物ハンドリング・組立用途をはじめ,アーク溶接などのあらゆる用途において,理想のロボットシステムを構築することができます。
設置方法は,床置きのほか,壁掛け,天吊りタイプも準備しています。

*:オプションで「NX100」も準備しています(アーク溶接用途はNX100)。


特長1クラス最高レベルの動作性能


動作性能に優れた標準タイプ(HP3)を基準に高速化を図り,高速仕様のHP3XFは,S軸(本体旋回)速度を更に19%アップしています。また,ロングアームタイプ(HP3L)はクラス最高速を実現しています。
高速化に加え,本体質量の軽量化,及びコントローラの高精度軌跡制御と制振制御によって,始動・停止時の残留振動を減らし,一般的なハンドリングパターン動作においてもサイクルタイム短縮を実現しています。

特長2クラス最大の動作範囲


各機種ともクラス最大レベルの動作範囲を実現し,特にロングアームタイプ(HP3L)は全軸クラス最大の動作範囲です。更に,クラストップの最大リーチ,最小リーチ,前後ストロークなどによって,作業エリアの拡大,フレキシビリティを一段と向上しています。
後部動作領域も拡大し,適用ワークの範囲が広がるほか,必要な各種ジグ類の配置などへの活用もできます。

特長3悪環境にも対応可能


手首部は,防水・防塵構造のIP67仕様*,本体部はIP65仕様*にできますので,水滴やほこりの多い環境での作業に対応できます。

*:オプション


特長4狭いスペース作業に小形・軽量タイプのHP3J


可搬質量3kgと高可搬ながら,駆動モータは全軸80W以下を搭載。設置スペースはB5サイズ(ベースプレート寸法:240×170mm),本体質量は27kgで小形・軽量です。ハンド制御用のエアー配管(φ4×4本)とケーブル(0.2mm2×10本)を上アームまで標準配備し,配管・配線がコンパクトにまとめられます。
狭い場所でのハンドリング作業に加え,AGVに搭載や試験用途,教育用途などにも最適です。



Copyright(C)2001-2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All Rights Reserved.