特長

新形高性能ロボットコントローラ「NXC100」は，高い動作性能を実現した当社開発のARM（Advanced Robot Motion）制御を従来機から継承するとともに，生産現場における多様な要求やアプリケーションに対応するため，高性能･高機能に加え，小形化･コンパクト化を実現しています。 アプリケーションに最適な機能･性能を搭載しているほか，操作が簡単で使いやすく，しかも小形･軽量なので移動が容易で，設置スペースもとりません。

• 高い動作性能とフレキシブルな設置対応を実現
  ARM制御の一つである高精度軌跡精度に新アルゴニズムを適用したことで，指令に対する追従遅れを最小化し，ロボットの位置精度を更に向上しました。また，横置や縦置きの設置が可能なので，設置スペースを有効に活用できます。
• 最大36軸制御が可能で省スペース化，設備費を軽減
  コントローラ1台で最大36軸の制御が可能です。これにより，ロボットにワークを持たせた複数台の「協調システム（ロボット最大4台）」の構築が容易で，ラインの省スペース化，設備費軽減が図れます。
• 周辺機器の制御も可能
  ソフトウェアPLCを内蔵し，ロボットコントローラでジグや周辺機器を制御することが可能です。

プログラミングペンダント

プログラミングペンダントは，ロボット操作に必要なスイッチやボタン，キーが操作しやすく配置されており，ティーチングから編集，保守まで，手元ですべて操作できます。液晶6.5インチカラーディスプレイとタッチパネル，最適なキー配置によって使いやすさが一段とアップしました。 コンパクトフラッシュカードI/F（オプション），Windowsライクな操作を取り入れ，操作性を向上しています。

• ティーチング時間を短縮
  好評な十字カーソルにタッチパネルを追加したので，ティーチング時間を短縮できます。
• ラダー図編集･モニタ機能が充実（オプション）
  プログラミングペンダント画面で，ラダー図編集（オプション）が可能になり，現地でのセットアップ時の入出力関連のデバッグ効率が飛躍的に向上しました。
  登録可能なメモリ容量も最大10000ステップに拡大し，プログラミング及び編集が楽にできます。更に，画面上に表示される文字の大きさ，強調装飾を8段階に変更できる機能や，使用環境に応じてボタンサイズを変更できる機能を持っています。

仕様

*：MOTOMAN-HP3/-HP5シリーズ（ハンドリング用途）でのNXC100の標準仕様になります。