e-mechatronics.com

e-mechatronics.com(愛称『e-メカサイト』)は、安川電機の製品・技術情報サイトです

  • YASKAWA
e-メカサイトは、Web標準に準拠されたブラウザ(InteretExplorer6以上)でぜひご覧下さいますようお願いします。

ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

MOTOMAN-HPシリーズ

HP20

6軸垂直多関節:MOTOMAN-HP20

可搬質量:20kg



特長

新形ロボットMOTOMAN-HP20は,世界最高速,クラス最大の動作領域・最高のスペース効率のほか,高精度,高信頼性などのすべての角度からレベルアップを図っています。一般ハンドリング用途及びNCマシンへのワークのロード/アンロードなどへの対応が可能な汎用タイプのロボットです。

高性能コントローラ,液晶6.5インチカラー表示のプログラミングペンダントとによって世界トップ性能と使いやすさを実現しました。ハンドリング・組立,溶接などあらゆる用途において,理想のロボットシステムを構築できます。
設置方法は,床置きのほか,壁掛け,天吊りタイプも準備しています。


特長1世界最高の動作速度


各軸速度を従来機より高速化を図り,世界最高速を実現しています。さらに,本体質量の軽量化, ロボットコントローラの高精度軌跡制御と制振制御などによって,始動・停止時の残留振動を減らし,ハンドリングパターン動作においてもサイクルタイム短縮による生産性向上に寄与できます。

特長2クラス最大の動作領域


最大リーチと最小リーチはこの可搬質量クラスでトップを実現し,ロボット前方の動作領域拡大に加え,後部動作領域も拡大しました。フレキシビリティの向上,適用ワークの範囲拡大のほか,必要な各種ジグ類の配置への活用もできます。

特長3クラス最高のスペース効率


ロボット旋回部の干渉半径及びアームリスト幅は世界最小を実現しています。ジグへ接近した配置やワークへの接近性が向上し,周辺機器・装置との干渉が減少してロボット姿勢の自由度が向上しました。

特長4悪環境にも対応可能


手首部は防水・防塵構造のIP67仕様(標準),本体部はIP54仕様(オプションでIP65)の保護構造です。 水滴やほこりの多い環境,水のかかるような用途でも防水ジャケットなど不要です。



Copyright(C)2001-2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All Rights Reserved.