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ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

MOTOMAN-HPシリーズ

HP165

6軸垂直多関節:MOTOMAN-HP165

可搬質量:165kg



特長

新形ロボットMOTOMAN-HP165は,可搬質量165kg,最大リーチR2651mmの床置きタイプです。高可搬で,しかも広い動作範囲と高速動作,ワークへの接近性などに優れており,大物・重量物のハンドリング用途をはじめとして,パッケージング作業やスポット溶接用途などへも幅広く活躍できる汎用タイプのロボットです。

新形高性能コントローラ「NX100」,使いやすい液晶6.5インチカラー表示のプログラミングペンダントとの相乗効果によって大物・高可搬の各種ロボットシステムに威力を発揮します。
設置方法は,床置きのほか,棚置きタイプも準備しています。


特長1さらなる高速性能を実現


ロボット本体の軽量化,及び加減速時間設定が可能となったので,従来機以上の高速動作かつ高頻度動作を実現でき,サイクルタイムを大幅に短縮できます。大物・重量物のハンドリング用途やスポット溶接用途のほか,高頻度動作を要求されるプレス間ハンドリングやパッケージング作業,パレタイジング用途などへも適用できます。

特長2使いやすさ・フレキシビリティが向上


多種多様なエンドエフェクタ駆動用ケーブル,エアホース等をロボットアームに内蔵可能です。ワークとの接近性の向上,ケーブル類挙動スペースも不要で省スペース化が図れるほか,ケーブルやホースの擦りや引っ掛かり等がなくなり,寿命が長くなります。
オフラインティーチング時に面倒であったケーブル干渉の問題がなくなり,立ち上げ時間を短縮できます。
手首の許容慣性モーメントを向上したことにより,適応範囲拡大を図っています。

特長3オプションが充実


耐環境性:
手首部に防塵・防水構造のIP67仕様(標準),本体部はオプションでIP54またはIP65仕様を準備しています。
悪環境での作業にも対応可能です。
安全性:
ゾーンリミットスイッチを旋回軸,上腕軸,下腕軸に取り付け可能です。後取り付けもできるので,便利です。



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