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ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

MOTOMAN-EHシリーズ

EH130

6軸垂直多関節:MOTOMAN-EH130/EH165/EH200/EH200-150

可搬質量:EH130:130kg/EH165:165kg/EH200:200kg/EH200-150:150kg



特長

MOTOMAN-EHシリーズのEH130,EH165,EH200,EH200-150は,ハンドリング用途で可搬質量が130kg以上,高可搬タイプのハンドリング用途最適化ロボットです。ハンドリング用途に要求される動作範囲,高速性能,許容負荷モーメントなどの動作性能をクラストップレベルで実現しています。

新形高性能コントローラ「NX100」,使いやすい液晶6.5インチカラー表示のプログラミングペンダントとの相乗効果によって,ハンドリング用途のほか,各種ロボットシステムに威力を発揮できます。


特長1クラス最高速,広い動作範囲,ハンドリングに最適


EH130/EH165/EH200はクラストップレベルの動作速度で,最大リーチは2651mm,上下方向最大ストローク3372mmの広い動作範囲を実現しました。また,EH200-150は更に動作範囲を拡大し,最大リーチ3010mm,上下方向最大ストローク4090mmのロングアームタイプで,広い作業エリアにも十分対応できます。
この他,手首部の剛性強化による許容負荷モーメントのアップで,適用ワークが大幅に拡大しました。
高可搬タイプのハンドリング用途として最適化を追求しており,生産性の向上に寄与できます。

特長2ハンドリング用装置ケーブル類の干渉問題を解決


ハンドリング装置に必要とする装置ケーブルやホース類を上アームに内蔵することができます(オプション)。ワークや周辺機器への接近性の向上と省スペース化,ケーブル類の長寿命化が図れます。
また,オフラインティーチング時のケーブル類干渉問題も解決でき,立ち上げ時間が短縮できます。

特長3保全性,安全性への配慮


ロボット全6軸の減速機への同一グリースの採用や,コネクタレスのケーブル配線,特殊工具が不要などのシンプル構造設計による保全性向上のほか,オプションで上・下アーム軸への可変ストッパ装着,ベース部旋回軸や上・下アーム軸へのゾーンリミットスイッチの装着等が可能で,安全性向上へ十分配慮しています。

特長4悪環境にも対応可能


耐環境性として,手首部に防塵・防水構造のIP67仕様(標準),本体部はオプションでIP54仕様を準備しています。ほこりや水滴の多い悪環境での作業にも対応可能です。



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