ロボット
高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ，汎用形（多用途適用形）のUP/HPシリーズを準備し，床置き設置や棚置き，壁掛け，天吊りタイプを揃えています。また，組立や物流プロセス用途に，人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ，単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形，汎用形，新世代ロボットによって精密･小物部品から大形重量物のハンドリング，組立，搬送などあらゆる用途に対応できます。
仕様
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名称 MOTOMAN-DA20 形式 YR-DA20-A00 動作形態 多関節形(双腕タイプ) 自由度 ･右腕：6軸(R2)
･左腕：6軸(R1) 旋回：1軸可搬質量 20kg/腕 繰り返し位置決め精度*1 ±0.1mm 動
作
範
囲旋回軸 ±180° S軸（振上げ） +80°～-190°，+190°～-80°
L軸（下腕） +220°～-40° U軸（上腕） +215°～-35° R軸（上腕回転） ±180° B軸（手首振り） ±120° T軸（手首回転） ±180° 最
大
速
度旋回軸 2.97rad/s，170°/s S軸（振上げ） 2.97rad/s，170°/s L軸（下腕） 2.97rad/s，170°/s U軸（上腕） 2.97rad/s，170°/s R軸（上腕回転） 5.24rad/s，300°/s B軸（手首振り） 5.24rad/s，300°/s T軸（手首回転） 10.1rad/s，580°/s 許容
モーメントR軸（上腕回転） 58.8N･m B軸（手首振り） 58.8N･m T軸（手首回転） 29.4N･m 許容慣性
モーメント
（GD2/4）R軸（上腕回転） 4kg･m2 B軸（手首振り） 4kg･m2 T軸（手首回転） 2kg･m2 本体質量 240kg 設置環境 温度 0～+40℃ 湿度 20～80%RH（結露なきこと） 振動 4.9m/s2以下 その他 ･引火性及び腐食性ガス･液体がないこと
･水，油，粉じんなどがかからないこと
･電気的ノイズ源が近くにないこと電源容量*2 4.2kVA *1 JIS B 8432 に準拠しています。
*2 用途，動作パターンにより異なります。
(注) 本表はSI単位系で記載しています。
