ロボット
用途最適化ロボットMOTOMAN-MA/VA（7軸タイプ）と，汎用形（多用途適用形）のHP/MHの各シリーズを揃え，クラス最高の高速動作性能と，広い動作領域を持つ高性能ロボットです。用途最適化ロボットはトーチケーブル，冷却ホース類をアームに内蔵でき，ケーブル類の干渉回避や溶接ワイヤ送給トラブル解消，高密度配置等が実現できます。高品質溶接，生産性向上に貢献します。
設置方法は床置きのほか，壁掛け，天吊りタイプも準備しています。
専用ツール
アーク溶接電源
- 性能アップした新形ディジタルインバータ溶接電源 「MOTOWELD-EP350」
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- パルス溶接とMIG/MAG/CO2短絡溶接を実現したディジタルインバータ溶接電源「MOTOWELD-E350II」の性能アップのほか，上位機種「MOTOWELD-EL350」のパルス溶接制御の継承で，よりグレードアップしました。
- 溶接スパッタの更なる低減，低電流の溶接性能の向上，亜鉛めっき用パルス溶接性能の向上などを図っています。
- 従来機の「MOTOWELD-S350（AJ2以降）」や「MOTOWELD-E350II」との置換えが可能です（E350IIと互換性あり）。
- 軟鋼，亜鉛めっき鋼板，ステンレス，アルミニウムなどの各種溶接材に対応できます。
仕様溶接電源呼称 MOTOWELD-EP350 形式 YWE-EP350-AJ0 定格入力電圧 三相 AC200/220V±10% 定格周波数 50/60Hz 定格入力 18kVA 15KW 定格出力電流 30～350A（溶接ワイヤ径による） 定格出力電圧 12～36V（溶接ワイヤ径による） 定格使用率 60%（10分周期） 溶接法 CO2短絡溶接，MAG/MIG短絡溶接･パルス溶接 対象溶接材 鉄，亜鉛めっき鋼板，ステンレス，アルミニウム
（詳細は溶接電源パネル銘板に表記）溶接電圧設定方法 一元/個別ボタンで切り替え 外形寸法（W×H×D） 371×605×685mm* 概略質量 53kg 備考 前面パネル：和英文表記（日本語のみ表記有り） *：ねじ，アイボルトなどの突起物を除いた寸法です。
- 最新形高性能ディジタルインバータ溶接電源 「MOTOWELD-EL350II」
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- ディジタルインバータ溶接電源「MOTOWELD-EP350」の上位機種として，従来の「MOTOWELD-EL350」を更にグレードアップし，パルス溶接，低スパッタMIG/MAG/CO2溶接を実現。スパッタ抑制機能や亜鉛めっき用パルス溶接の新しい機能の搭載，各種溶接法の新規搭載など，高品質溶接を実現できます。
- スパッタの大幅な低減のほか，コンタクトチップが極端に摩耗した場合でも安定した溶接が可能です。
- 従来機の「MOTOWELD-S350（AJ2以降）」や「MOTOWELD-E350II」との置換えが可能です（E350IIと互換性あり）。「MOTOWELD-EL350（AJ0）」に登録されていた溶接法も登録しています。
- 軟鋼，亜鉛めっき鋼板，ステンレス，アルミニウムなどの各種溶接材に対応できます。
仕様溶接電源呼称 MOTOWELD-EL350II 形式 YWE-EL350-AJ2 定格入力電圧 三相 AC200/220V±10% 定格周波数 50/60Hz 定格入力 18kVA 15KW 定格出力電流 30～350A（溶接ワイヤ径による） 定格出力電圧 12～36V（溶接ワイヤ径による） 定格使用率 60%（10分周期） 溶接法 CO2短絡溶接，MAG/MIG短絡溶接･パルス溶接 対象溶接材 鉄，亜鉛めっき鋼板，ステンレス，アルミニウム
（詳細は溶接電源パネル銘板に表記）溶接電圧設定方法 一元/個別ボタンで切り替え 外形寸法（W×H×D） 371×600×690mm* 概略質量 60kg 備考 前面パネル：和英文表記（日本語のみ表記有り） *：ねじ，アイボルトなどの突起物を除いた寸法です。
- 高電流対応の新形ディジタルインバータ溶接電源 「MOTOWELD-EH500」
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- 従来のディジタルインバータ溶接電源「MOTOWELD-E500III」（出力電流500A）を一段とグレードアップしました。パルス溶接，低スパッタMIG/MAG/CO2溶接，定格使用率100%による厚板溶接の多層盛などが可能です。
- スパッタ抑制制御改善，亜鉛めっき用パルス溶接法の新規追加による機能アップなど，幅広い機能と高品質溶接を実現しています。
- 従来機の「MOTOWELD-P500」や「MOTOWELD-E500III」との置換えが可能です（E500IIIと互換性あり）。また，「MOTOWELD-E500III」に登録されていた溶接法も全て登録しています。
- 軟鋼，亜鉛めっき鋼板，ステンレス，アルミニウムなどの各種溶接材に対応できます。
仕様溶接電源呼称 MOTOWELD-EH500 形式 YWE-EH500-AJ0 定格入力電圧 三相 AC200/220V±10% 定格周波数 50/60Hz 定格入力 27.5kVA 24.3KW 定格出力電流 30～500A（溶接ワイヤ径による） 定格出力電圧 12～45V（溶接ワイヤ径による） 定格使用率 100%（10分周期） 溶接法 CO2短絡溶接，MAG/MIG短絡溶接･パルス溶接 対象溶接材 鉄，亜鉛めっき鋼板，ステンレス，アルミニウム
（詳細は溶接電源パネル銘板に表記）溶接電圧設定方法 一元/個別ボタンで切り替え 外形寸法（W×H×D） 371×601×810mm* 概略質量 70kg 備考 前面パネル：和英文表記 *：ねじ，アイボルトなどの突起物を除いた寸法です。
- 汎用アーク溶接電源 「MOTOWELD-S350，S500」
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ロボットによる溶接に必要な電源機能を盛り込んだ汎用の溶接電源です。 - ロボットの溶接速度に適合した出力特性を実現しました。
- 「MOTOMAN」用インターフェースを内蔵しています。
- アークモニタ機能を内蔵し，溶接電流，溶接電圧のディジタル表示及び設定値を超えた場合，外部出力を行います。
仕様MOTOWELD- S350 S500 定格入力電圧 三相AC200/220V±10% 周波数 50/60HZ 定格入力 18kVA 27.5kVA 定格出力電流 50～350A 50～500A 定格出力電圧 16～36V 16～42V 定格使用率 60% 60% 制御方法 一元/個別 外形寸法(W×H×D) 360×605×605 300×557×635 概略質量 50kg 58kg - TIG溶接専用交流/直流 両用電源 「MOTOWELD-T300D，T300A」
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- 国内初の交流電源での高周波レススタートを実現し，自動化時に問題となる，高周波ノイズの発生を大幅に低減します。
- 手動溶接では制御不能な多数の調整パラメータを，ロボットコントローラにより完全制御します。
- 溶接電源とフィラー供給を，ロボットコントローラから10ms単位で精密に同期制御することで，熟練作業者なみの溶接品質が実現できます。
- フィラー供給のバラツキや，ノイズなどの溶接自動化にまつわるトラブルを解消し，ライン稼動率を大幅に向上できます。
仕様MOTOWELD- T300D T300A 定格入力電圧 三相AC200/220V±10% 周波数 50/60HZ 定格入力 12kVA 定格出力電流 DC5～300A DC5～300A，AC10～300A 定格出力電圧 DC20V DC20V，AC22V 定格使用率 40% 制御方法 個別のみ 外形寸法(W×H×D) 360×605×605 概略質量 60kg - TIG溶接専用交流/直流 両用電源 「MOTOWELD-T500D，T500A」
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- 国内初の交流電源での高周波レススタートを実現し，自動化時に問題となる，高周波ノイズの発生を大幅に低減します。
- 手動溶接では制御不能な多数の調整パラメータを，ロボットコントローラにより完全制御します。
- 溶接電源とフィラー供給を，ロボットコントローラから10ms単位で精密に同期制御することで，熟練作業者なみの溶接品質が実現できます。
- フィラー供給のバラツキや，ノイズなどの溶接自動化にまつわるトラブルを解消し，ライン稼動率を大幅に向上できます。
仕様MOTOWELD- T500D T500A 定格入力電圧 三相AC200/220V±10% 周波数 50/60HZ 定格入力 21.5kVA 定格出力電流 DC5～500A DC5～500A，AC20～500A 定格出力電圧 DC24V DC24V，AC26V 定格使用率 60% 制御方法 個別 外形寸法(W×H×D) 360×725×605 360×725×605 概略質量 80kg
サーボトーチ
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軟鋼用
| 項目 | 仕様 |
| ワイヤ送給速度 | 1～20m/分 |
| ワイヤ送給精度 | ±1%以下 |
| 適用ワイヤ径 | φ0.6mm，φ0.8mm，φ0.9mm，φ1.0mm，φ1.2mm |
| 全長 | 約560mm（350Aトーチ） 約580mm（500Aトーチ） |
| 冷却方式 | 空冷 |
| ショックセンサ再現精度 | ±0.2mm以下 |
| 概略質量 | 6kg |
アルミ用
| 項目 | 仕様 |
| ワイヤ送給速度 | 1～20m/分 |
| ワイヤ送給精度 | ±1%以下 |
| 適用ワイヤ径 | φ1.2mm |
| 全長 | 約600mm |
| 冷却方式 | トーチボディ･ノズル水冷式 |
| ショックセンサ再現精度 | ±0.2mm以下 |
| 概略質量 | 6kg |
その他 ポジショナ
- 「MOTOPOS-S250B/S500B」（標準）
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- 1軸：回転
- 搭載質量 ：250/500㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。 - 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
仕様名称 MOTOPOS-S250B MOTOPOS-S500B 搭載質量 250kg 500kg タイプ 標準（1軸） ロータリジョイント
付き標準（1軸） ロータリジョイント
付き形式 YR-MPS250B-A00 YR-MPS250B-B00 YR-MPS500B-A00 YR-MPS500B-B00 許容オーバハング量 550mm（搭載質量250kg時面板より） 340mm（搭載質量500kg時面板より） 回転角度 ±370°* ±370°* 最大回転速度 2.62rad/s（150°/s） 2.18rad/s（125°/s） 許容モーメント 196N･m 510N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 7.7kg･m2 35kg･m2 繰り返し精度 ±0.1mm（R=250の位置） ±0.1mm（R=250の位置） 設置方向 自由 自由 適用コントローラ NX100，DX100 NX100，DX100 概略質量 110kg 150kg 塗装色 ライトグレー（標準） ライトグレー（標準） 機内I/O配線 - 6本 - 6本 機内エア配管 - 2本 - 2本 電源容量 1kVA 2kVA *：エンドレス回転も可能です。（オプション）
･溶接用二次側端子を標準装備 - 「MOTOPOS-S500B-A30」（架台オプションタイプ）
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- 架台オプションタイプ 1軸：回転
- 搭載質量 ：500kg
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
架台（オプション）高さを変更できるので，ワークのセット高さを自由に設定可能なほか，大形ワークへも対応できます。- 本体部をユニット化しているので，コンパクトで低価格
- 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 標準架台も準備：回転軸中心までの高さ624mm
仕様名称 MOTOPOS-S500B-A30 搭載質量 500kg タイプ 架台オプションタイプ（1軸）* 形式 YR-MPS500B-A30 許容オーバハング量 340mm（搭載質量500kg時面板より） 回転角度 ±360° 最大回転速度 2.18rad/s（125°/s） 許容モーメント 510N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 35kg･m2 繰り返し精度 ±0.1mm（R=250の位置） 設置方向 自由 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 175kg（架台：センタハイト624mm付きの時） 塗装色 ライトグレー（標準） 機内I/O配線 なし 機内エア配管 なし 電源容量 1kVA *：架台はオプションです。架台高さ変更の場合は，別途ご相談下さい。
･溶接用二次側端子を標準装備 - 「MOTOPOS-S1000B」（標準）
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- 1軸：回転
- 搭載質量 ：1000kg
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
1軸回転タイプのポジショナでは最大の搭載質量で，大物ワークに対応できます。- 搭載質量1000kgでの許容オーバハング量は600mmのほか，許容モーメントは2450N･mで高トルク対応設計
- 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
仕様名称 MOTOPOS-S1000B 搭載質量 1000kg タイプ 標準（1軸） ロータリジョイント付き 形式 YR-MPS1000B-A00 YR-MPS1000B-B00 許容オーバハング量 600mm（搭載質量1000kg時面板より） 回転角度 ±180°* 最大回転速度 1.92rad/s（110°/s） 許容モーメント 2450N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 200kg･m2 繰り返し精度 ±0.2mm（R=250の位置） 設置方向 自由 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 350kg 塗装色 ライトグレー（標準） 機内I/O配線 - 6本 機内エア配管 - 2本 電源容量 4kVA *：エンドレス回転も可能です。（オプション）
･溶接用二次側端子を標準装備 - 「MOTOPOS-D250B/D500B」（標準）
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- 2軸：回転と傾動
- 搭載質量 ：250/500㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
回転･傾動の2軸同時動作でワーク姿勢を自在にコントロールでき，複雑形状ワークの 溶接が容易にできます。- 特にMOTOPOS-D250Bは，回転軸速度3.14rad/s（180°/s），傾動軸速度2.09rad/s（120°/s）の高速設計
- 標準は，複雑なモーション制御用のマルチ信号多心タイプ（信号34本，エア1本）で，搭載ジグなどの制御に便利
- 360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
仕様名称 MOTOPOS-D250B MOTOPOS-D500B 搭載質量 250kg 500kg タイプ 標準（2軸） ロータリジョイント
付き標準（2軸） ロータリジョイント
付き形式 YR-MPD250B-A00 YR-MPD250B-B00 YR-MPD500B-A00 YR-MPD500B-B00 回
転
軸回転角度 ±200° ±370°* ±200° ±370°* 最大回転速度 3.14rad/s（180°/s） 2.80rad/s（160°/s） 許容モーメント 196N･m 392N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 17kg･m2 44kg･m2 傾
動
軸回転角度 ±135° ±135° 最大回転速度 2.09rad/s（120°/s） 1.40rad/s（80°/s） 許容モーメント 539N･m 1274N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 50kg･m2 200kg･m2 繰り返し精度 ±0.1mm（R=250の位置） ±0.1mm（R=250の位置） 設置方向 自由 自由 適用コントローラ NX100，DX100 NX100，DX100 概略質量 220kg 240kg 塗装色 ライトグレー（標準） ライトグレー（標準） 機内I/O配線 0.5mm2×12本
AWG19×22本0.5mm2×6本 0.5mm2×12本
AWG19×22本0.5mm2×6本 機内エア配管 3/8”×1本 3/8”×2本 3/8”×1本 3/8”×2本 電源容量 2.5kVA 4kVA *：エンドレス回転も可能です。（オプション）
･溶接用二次側端子を標準装備 - 「MOTOPOS-D700B」（標準）
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- 2軸：回転と傾動
- 搭載質量 ：700㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調 制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
回転･傾動の2軸同時動作でワーク姿勢を自在にコントロールでき，複雑形状ワークの溶接が容易にできます。2軸タイプでは最大の搭載質量で大物ワークにも対応できます。- 回転軸速度2.80rad/s（160°/s），傾動軸速度1.40rad/s（80°/s）の高速設計
- 標準は，複雑なモーション制御用のマルチ信号多心タイプ（信号34本，エア1本）で，搭載ジグなどの制御に便利
- 360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
仕様名称 MOTOPOS-D700B 搭載質量 700kg タイプ 標準（2軸） ロータリジョイント付き 形式 YR-MPD700B-A00 YR-MPD700B-B00 回
転
軸回転角度 ±200° ±370°* 最大回転速度 2.80rad/s（160°/s） 許容モーメント 686N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 70kg･m2 傾
動
軸回転角度 ±90° 最大回転速度 1.40rad/s（80°/s） 許容モーメント 2842N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 250kg･m2 繰り返し精度 ±0.1mm（R=250の位置） 設置方向 自由 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 350kg 塗装色 ライトグレー（標準） 機内I/O配線 0.5mm2×12本
AWG19×22本0.5mm2×6本 機内エア配管 3/8”×1本 3/8”×2本 電源容量 4kVA *：エンドレス回転も可能です。（オプション）
･溶接用二次側端子を標準装備 - 「MOTOPOS-D200B」（片持ちタイプ）
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- 片持ちタイプ 2軸：回転と傾動
- 搭載質量 ：200kg
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
片持ちタイプの2軸でワークを回転させながら傾斜することができるので，ワーク（自動車のマフラなど）の裏側溶接や複雑形状ワークの溶接が容易にできます。- 回転軸の最大回転速度が3.14rad/s（180°/s）と高速
- 片持ちのL形傾動アームなのでふところ（空間部）が深く，長尺物の搭載が可能なほか，ロボットアームの進入も容易で作業範囲が広い
仕様名称 MOTOPOS-D200B 搭載質量 200kg タイプ 片持ち（2軸） 形式 YR-MPD200B-C00 回転軸 回転角度 ±200° 最大回転速度 3.14rad/s（180°/s） 許容モーメント 196 N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 17kg･m2 傾動軸 回転角度 ±130° 最大回転速度 1.75rad/s（100°/s） 許容モーメント 686 N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 35kg･m2 繰り返し精度 ±0.1mm（R=250の位置） 設置方向 床置き 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 330kg 塗装色 ライトグレー（標準） 機内I/O配線 0.5mm×6本
（ｼｰﾙﾄﾞ付き）
AWG24×2本
AWG22×2本
（ｼｰﾙﾄﾞ1本）機内エア配管 3/8”×2本 電源容量 2.5kVA ･溶接用二次側端子を標準装備
- 「MOTOPOS-D500B」（片持ちタイプ）
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- 片持ちタイプ 2軸：回転と傾動
- 搭載質量 ：500kg
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
ふところが深い片持ちタイプの2軸で，大形ワークを回転させながら傾斜することができるほか，ワークの裏側溶接や大形複雑形状ワークの溶接が容易にできます。- 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 片持ちのL形傾動アームなのでふところ（空間部）が深く，長尺大物の搭載が可能なほか，ロボットアームの進入も容易で作業範囲が拡大
- 全高，及び傾動軸中心と取り付けフランジ面との距離を短くした省スペースタイプも準備
仕様名称 MOTOPOS-D500B 搭載質量 500kg タイプ 片持ち（2軸）：標準* 形式 YR-MPD500B-C00 回転軸 回転角度 ±360°（エンドレス） 最大回転速度 2.18rad/s（125°/s） 許容モーメント 421.4 N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 200kg･m2 傾動軸 回転角度 ±180° 最大回転速度 1.92rad/s（110°/s） 許容モーメント 2450 N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 50kg･m2 繰り返し精度 ±0.2mm（R=250の位置） 設置方向 床置き 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 700kg 塗装色 ライトグレー（標準） 機内I/O配線 なし 機内エア配管 なし 電源容量 5kVA *：傾動軸中心と取り付けフランジ面との距離を短くした省スペースタイプ
（形式：YR-MPD500B-C01）も準備しています。
･溶接用二次側端子を標準装備 - 「MOTOPOS-D500B」（片持ち，スライド軸付きタイプ）
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- 片持ちタイプ 3軸：回転と傾動，スライド軸付き
- 搭載質量 ：500kg
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
片持ちタイプの3軸で，ワークを回転させながら傾斜することができるほか，ターンテーブルが移動するスライド軸付きなので，最適な溶接姿勢やワークの着脱が容易にできます。また，大形ワークの裏側溶接や大形複雑形状ワークの溶接に対応できます。- 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 片持ちのL形傾動アームなのでふところ（空間部）が深く，長尺大物の搭載が可能なほか，ロボットアームの進入も容易で作業範囲が拡大
仕様名称 MOTOPOS-D500B 搭載質量 500kg タイプ 片持ち（3軸） 形式 YR-MPD500B-C10 回転軸 回転角度 ±360°（エンドレス） 最大回転速度 2.18rad/s（125°/s） 許容モーメント 421.4 N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 200kg･m2 傾動軸 回転角度 ±180° 最大回転速度 1.92rad/s（110°/s） 許容モーメント 490 N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 50kg･m2 スライド軸ストローク 600mm スライド部最大速度 500mm/s 繰り返し精度 ±0.2mm（R=250の位置） 設置方向 床置き 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 1400kg 塗装色 ライトグレー（標準） 機内I/O配線 なし 機内エア配管 なし 電源容量 6kVA ･溶接用二次側端子を標準装備
- 「MOTOPOS-T2000B」（標準）
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- 1軸：ターンテーブルタイプ
- 搭載質量 ：2000㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
搭載質量2000kg，コンパクトで省スペース設計，高速化を実現し，大形･中重量ワークに対応できます。- 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 回転テーブル上に人手にてワークをセットする場合，安全対策として4位置停止のメカロック機構を設置
- 360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
仕様名称 MOTOPOS-T2000B 搭載質量 2000kg タイプ 標準（1軸） 形式 YR-MPT2000B-A00 回転角度 0～270°*1 最大回転速度 1.40rad/s（80°/s） 許容モーメント 6125N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 2250kg･m2 繰り返し精度 ±0.3mm（R=1000の位置） 設置方向 床置き 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 450kg 機内I/O配線*2 なし 機内エア配管*2 なし 電源容量 2.5kVA *1：安全のため，0°，90°，180°，270°の位置にてロック機構（エア駆動）を設けています。
*2：ロータリジョイント付き（オプション）は，I/O配線12本，エア配管2ポートを設けています。
･溶接用二次側端子を標準装備 - 「MOTOPOS-T5000B」（標準）
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- 1軸：大形ターンテーブルタイプ
- 搭載質量 ：5000㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
搭載質量5000kgで，大形･重量物ワークの搭載が可能です。- 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 回転テーブル上に人手にてワークをセットする場合，安全対策として4位置停止のメカロック機構を設置
- 360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
仕様名称 MOTOPOS-T5000B 搭載質量 5000kg タイプ 標準（1軸） 形式 YR-MPT5000B-A00 回転角度 0～270°*1 最大回転速度 1.05 rad/s（60°/s） 許容モーメント 7350N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 4500kg･m2 繰り返し精度 ±0.3mm（R=1000の位置） 設置方向 床置き 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 950kg 機内I/O配線*2 なし 機内エア配管*2 なし 電源容量 2.5kVA *1：安全のため，0°，90°，180°，270°の位置にてロック機構（エア駆動）を設けています。
*2：ロータリジョイント付き（オプション）は，I/O配線12本，エア配管2ポートを設けています。
･溶接用二次側端子を標準装備 - 「MOTOPOS-T4000B」（高速）
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- 1軸：ターンテーブルタイプ（高速仕様）
- 搭載質量 ：4000kg
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
搭載質量は4000kgと大きく，回転軸の最大回転速度はクラス最高の2.1rad/s（120°/s）と高速で，生産性向上に寄与できます。- 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 0～360°の広い動作範囲で，回転テーブルに定位置信号確認用のドグ付き
- エンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
仕様名称 MOTOPOS-T4000B 搭載質量 4000kg タイプ 高速（1軸） 形式 YR-MPT4000B-A00 回転角度 0～360° 最大回転速度 2.1rad/s（120°/s） 許容モーメント 29106 N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 2025kg･m2 繰り返し精度 ±0.3mm（R=1000の位置） 設置方向 床置き 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 850kg 機内I/O配線* なし 機内エア配管* なし 電源容量 3.5kVA オプション：ロータリジョイント付きも準備できます。
*：ロータリジョイント付き（オプション）は，I/O配線12本，エア配管2ポートを設けています。 - ｢MOTOPOS-T7500B｣（高負荷）
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- 1軸：ターンテーブルタイプ（高負荷仕様）
- 搭載質量 ：7500kg
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
搭載質量が7500kgの高負荷仕様で，より大形･重量物ワークの搭載が可能です。- 高負荷対応に加え，コンパクト化も実現し，省スペースで使いやすい
- 回転テーブル上に人手にてワークをセットする場合，安全対策として4位置停止のメカロック機構を設置
- 回転テーブル中心が中空で貫通していますので，ケーブルやホース類の処理が容易
- 360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
仕様名称 MOTOPOS-T7500B 搭載質量 7500kg タイプ 高負荷（1軸） 形式 YR-MPT7500B-A00 回転角度 0～270°*1 最大回転速度 1.05rad/s（60°/s） 許容モーメント 9800 N･m 許容慣性モーメント（GD2/4） 11250kg･m2 繰り返し精度 ±0.3mm（R=1000の位置） 設置方向 床置き 適用コントローラ NX100，DX100 概略質量 950kg 機内I/O配線*2 なし 機内エア配管*2 なし 電源容量 3.5kVA *1：安全のため，0°，90°，180°，270°の位置にてロック機構（エア駆動）を設けています。
*2：ロータリジョイント付き（オプション）は，I/O配線12本，エア配管2ポートを設けています。
