ロボット
アーク溶接最適化ロボットMOTOMAN-EA/-SSA（高速タイプ）/-VA（7軸タイプ）の各シリーズは，トーチケーブル･冷却ホース類をアームに内蔵可能(VAシリーズは溶接用アースケーブル，エアホースをベース部に内臓も可能)で，干渉回避や溶接ワイヤ送給トラブル解消，高密度配置等が実現できます。
SSA及びVAシリーズは世界最高速を実現しています。汎用形（多用途適用形）のHPシリーズ/SSFシリーズも準備し，設置方法は床置きのほか，壁掛け，天吊りタイプも揃えています。高品質溶接，生産性向上等に貢献します。
仕様
| 名称 | MOTOMAN-EA1800N | |
| 形式 | YR-EA1800N-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 15kg | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.08mm | |
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動 作 範 囲 |
S軸（旋回） | ±180° |
| L軸（下腕） | +155°～-100° | |
| U軸（上腕） | +210°～-175° | |
| R軸（手首旋回） | ±175° | |
| B軸（手首振り） | +180°～-45° | |
| T軸（手首回転） | ±200° | |
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最 大 速 度 |
S軸（旋回） | 3.40rad/s，195°/s |
| L軸（下腕） | 2.96rad/s，170°/s | |
| U軸（上腕） | 3.05rad/s，175°/s | |
| R軸（手首旋回） | 5.93rad/s，340°/s | |
| B軸（手首振り） | 5.93rad/s，340°/s | |
| T軸（手首回転） | 9.08rad/s，520°/s | |
| 許容 モーメント |
R軸（手首旋回） | 38.6N･m |
| B軸（手首振り） | 38.6N･m | |
| T軸（手首回転） | 7.35N･m | |
| 許容慣性 モーメント （GD2/4） |
R軸（手首旋回） | 1.04kg･m2 |
| B軸（手首振り） | 1.04kg･m2 | |
| T軸（手首回転） | 0.04kg･m2 | |
| 本体質量 | 380kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0～+45℃ |
| 湿度 | 20～80%RH（結露なきこと） | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| その他 |
･引火性及び腐食性ガス･液体がないこと ･水，油，粉じんなどがかからないこと ･電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量*2 | 5.0kVA | |
*1 JIS B 8432 に準拠しています。
*2 用途，動作パターンにより異なります。
(注) 本表はSI単位系で記載しています。
