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ロボット

アーク溶接

アーク溶接最適化ロボットMOTOMAN-EA/-SSA(高速タイプ)/-VA(7軸タイプ)の各シリーズは,トーチケーブル・冷却ホース類をアームに内蔵可能(VAシリーズは溶接用アースケーブル,エアホースをベース部に内臓も可能)で,干渉回避や溶接ワイヤ送給トラブル解消,高密度配置等が実現できます。
SSA及びVAシリーズは世界最高速を実現しています。汎用形(多用途適用形)のHPシリーズ/SSFシリーズも準備し,設置方法は床置きのほか,壁掛け,天吊りタイプも揃えています。高品質溶接,生産性向上等に貢献します。



適用ロボット

MOTOMAN-EAシリーズ

EA1800N

6軸垂直多関節:MOTOMAN-EA1800N

可搬質量:15kg



特長

MOTOMAN-EA1800Nは,アーク溶接用途最適化ロボットEAシリーズの新形機種で,溶接ワイヤやトーチケーブル,冷却用ホース類をすべてアームに内蔵できるほか,EAシリーズのこれまでの可搬質量3kgを5倍の15kgに拡大した高可搬化と,ロボット速度の高速化を実現しました。
高可搬化と動作速度の向上により,水冷トーチやサーボトーチへの対応が容易になり,顧客要求の先進的アーク溶接への対応,溶接サイクルタイムの短縮などが図れ,生産性アップに貢献できます。
設置方法は,床置きのほか,壁掛け,天吊りタイプも準備しています。


特長1可搬質量は従来の5倍(15kg),特殊な溶接トーチにも対応可能


EAシリーズのこれまでの可搬質量3kgを15kgに高可搬化しました。溶接母材や溶接条件・方法などによって必要となる大電流・連続アーク溶接に対応した水冷トーチや,高精度な溶接ワイヤ送給装置・機構部を搭載するサーボトーチ,それに特殊な大形トーチ,及びカメラ等のセンサ装置類などの搭載にも対応が容易です。
高品質アーク溶接の実現,先進的アーク溶接へのチャレンジなどに十分貢献できます。

特長2動作速度のアップでエアカット時間を10%短縮*1


ロボット本体旋回軸の動作速度15%アップ*2を実現しました。これによってエアカット時間(ロボット単体での動作時間で,溶接をしていない時間)を10%短縮でき,溶接サイクルタイム短縮による生産性向上が図れます。
溶接個所が多いワークや大形ワーク,エアカットの回数が多い・距離が長い等のワークでは,更なる時間短縮効果を得ることが可能です。

*1:特定作業パターンでの当社従来機比
*2:当社従来機比


特長3アーク溶接用途最適化構造,機能を継承


EAシリーズ全機共通の構造・機能を適用し,トーチケーブルやホース類,溶接ワイヤなどをアームに内蔵できるので,これらのケーブル・ホース類と,ロボット本体や周辺機器,ワーク等との干渉を無くし,最適溶接姿勢の確保による溶接品質向上,ケーブル・ホース類の寿命延長が図れます。
また,溶接ワイヤ送給装置の最適取付け位置への設置による送給トラブル解消に加え,構造のコンパクト化・最小化設計で,ロボット動作時の干渉低減による周辺設備との接近性向上,スペース効率を向上できます。




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