V1000

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仕様

軽負荷 (ND)定格/ 重負荷 (HD)定格はパラメータ (C6-01)で設定できます。
｢PGなしベクトル制御｣と記載している仕様を得るためには、回転形オートチューニングをする必要があります。

制
御
特
性		 制御方式 以下の中から選択します。
PGなしベクトル制御 (電流ベクトル)、PGなしV/f 制御、PM用PGなしベクトル制御 (SPM、IPM対応)
周波数制御範囲 0.01 ～ 400 Hz
周波数精度(温度変動) ディジタル指令 : 最高出力周波数の±0.01%以内 (−10 ～ +50℃)
アナログ指令 : 最高出力周波数の±0.1%以内 (25±10℃)
周波数設定分解能 ディジタル指令 : 0.01 Hz
アナログ指令 : 最高出力周波数の1/1000
出力周波数分解能
(演算分解能)		 最高出力周波数 (パラメータE1-04の設定値) の20bit
周波数設定信号 主速周波数指令 :
DC0 ～ 10 V (20 kΩ)、4 ～ 20 mA (250 Ω)、0 ～ 20 mA (250 Ω)
主速指令 :
パルス列入力 (最大32 kHz)
始動トルク 200%/0.5 Hz(PGなしベクトル制御 IMの3.7 kW以下でHD定格使用時) ∗1
50%/6 Hz(PM用PGなしベクトル制御)
速度制御範囲 1: 100 (PGなしベクトル制御)
1: 20 ～ 40 (PGなしV/f 制御)
1: 10 (PM用PGなしベクトル制御)
速度制御精度 ±0.2% (25±10℃) (PGなしベクトル制御) ∗2
速度応答 5 Hz (25±10℃) (PGなしベクトル制御)
(回転形オートチューニングを実行した場合: 温度変動を除く)
トルク制限 あり
(パラメータで設定、PGなしベクトル制御のみ、4象限個別に設定可能)
加減速時間 0.00 ～ 6000.0秒(加速・減速を個別に設定: 4種類切り替え可能)
制動トルク
  1. 短時間平均減速トルク ∗3:
    モータ容量0.1/0.2 kW : 150%以上
    モータ容量0.4/0.75 kW : 100%以上
    モータ容量1.5 kW : 50%以上
    モータ容量2.2 kW以上 : 20%以上
    (過励磁制動/ ハイスリップ制動使用時 : 約40%)
  2. 連続回生トルク:
    約20%[制動抵抗器 (オプション) 接続 ∗4で約125%、
    10%ED、10秒、制動トランジスタ内蔵]
電圧/周波数特性 任意プログラム、V/f パターン設定可能
主な制御機能 瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転 (最大)、加減速時間切り替え、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング (回転形、線間抵抗のみの停止形)、DWELL (ドゥエル) 機能、冷却ファンON/OFF機能、 スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、過励磁制動、ハイスリップ制動、 PID制御 (スリープ機能付き)、省エネ制御、MEMOBUS/Modbus(RTUモード)通信 (RS-485/422最大115.2kbps)、異常リトライ、 用途別選択機能、DriveWorksEZ (カスタマイズ機能)、パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台など
保
護
機
能		 モータ保護 出力電流により、モータの過熱を保護
瞬時過電流保護 重負荷 (HD) 定格出力電流の200% ∗5 以上で停止
過負荷保護 定格出力電流の150% 60秒で停止 [重負荷 (HD) 定格時] ∗6
過電圧保護 200 V級:
主回路直流電圧が約410 V以上で停止
400 V級:
主回路直流電圧が約820 V以上で停止
(電源電圧が400 V未満の場合は約740 V)
低電圧保護 三相200 V級:
主回路直流電圧が約190 V以下で停止
単相200 V級:
主回路直流電圧が約160 V以下で停止
三相400 V級:
主回路直流電圧が約380 V以下で停止(電源電圧が400 V未満の場合は約350 V)
瞬時停電補償 約15 ms以上で停止 (出荷時設定)、
パラメータの設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続 ∗7
ヒートシンク過熱保護 サーミスタによる保護
制動抵抗過熱保護 制動抵抗器 (オプションERF型3%ED) の過熱を検出
ストール防止 加速中、運転中 :
あり/ なしの選択、パラメータにより個別に動作電流レベルの設定が可能
減速中：
あり/ なしの選択
地絡保護 電子回路による保護 ∗8
充電中表示 主回路直流電圧が約50 V以下になるまでチャージランプが点灯
環
境		 設置場所 屋内
周囲温度 −10 ～ +50℃ (盤内取付形)
−10 ～ +40℃ (閉鎖壁掛形)
湿度 95%RH以下 (ただし結露しないこと)
保存温度 −20 ～ +60℃ (輸送期間などの短期間温度)
標高 1000 m以下
振動 10 ～ 20 Hz未満: 9.8 m/s2
20 ～ 55 Hz未満: 5.9 m/s2
適合規格
  • UL508C
  • IEC/EN61800-3、IEC/EN61800-5-1
  • ISO/EN13849-1 Cat.3 PLd、IEC/EN61508 SIL2
保護構造 盤内取付形 (IP20)
閉鎖壁掛形 (UL Type1)
∗1
インバータ及びモータ容量の検討が必要です。
∗2
速度制御精度は、設置状況やモータ種類などによって精度が異なります。
∗3
短時間平均減速トルクは、モータ単体で60 Hzより最短で減速したときの減速トルクです。
(モータの特性により異なります。)
∗4
制動抵抗器または制動抵抗器ユニットを接続する場合は、L3-04=0［減速中ストール防止機能選択=無効］に設定してください。L3-04=1［有効］（出荷時設定）のままでは、設定された減速時間で停止できないことがあります。
∗5
200%は目安です。容量により異なります。
∗6
出力周波数6 Hz未満では、定格出力電流の150% 60秒以内でも過負荷保護機能が 動作することがあります。
∗7
容量によって変わります。200 V級/400 V級 7.5 kW (CIMR-VA2A0040/CIMR-VA4A0023) 以下では、瞬時停電補償2秒間を確保するためには、 瞬時停電補償ユニットが必要です。
∗8
運転中に地絡が発生した場合に検出します。下記のような条件下では保護できない場合があります。
  • モータケーブルや端子台などでの低抵抗地絡
  • 地絡状態からのインバータ電源投入時

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