用途に合ったインバータ特性

VT/CTの選択により，最適な制御が得られます。

VT/CT 選択 (注1)		VT 〈逓減トルク特性〉	CT 〈定トルク特性〉
インバータ定数 (注2)		C6-01=1	C6-01=0
負荷特性
		ファン・ポンプなど	コンベヤ・台車など
		速度に比例して,負荷トルクが変化 （過負荷耐量が不要）	速度に関係なく,負荷トルク一定 （一般的に過負荷耐量が必要）
イ ン バ ｜ タ 特 性	過負荷耐量	120% 1分間	150% 1分間
	最高出力周波数	400Hz	300Hz
	キャリア周波数	高キャリア（～15kHz ）	低キャリア（2kHz ） 〈低キャリア低騒音制御あり〉
	ストール防止レベル	120%	150%

（注）1　インバータ 200V 110kW，400V 220/300kW機種は，VTのみ選択可能です。

　　　2　設計順位Ｅ以降は，初期値がCT(定トルク)となっています。
　　　　　既存品のF7から置き換えた際，モータの騒音が問題となる場合は
　　　　　C6-01=1に設定変更してください。

抜群の応答性

PGなしベクトル制御：速度応答5Hz
PG付きベクトル制御：速度応答40Hz/モータ単体
PG付きは，独自の高速電流ベクトル制御により，速度指令の変化にも素早く追従します。また,負荷の急変に対しても，一定速度を保持します。

機械を保護するトルク制限

高精度なトルク制限機能で，確実に出力トルクを制限します。突発的な負荷外乱時にも機械を保護します。

高始動トルク特性

PG付きベクトル制御時は，ゼロ速から150%以上の高トルク運転が可能です。
PGなしベクトル制御でも1/100低速から，高トルク運転ができます(150%/0.5Hz，CT選択時)。

素早い速度サーチ（特許出願中）

• 速度推定形瞬時速度サーチにより，瞬停復帰後の再運転までの時間を大幅に短縮します（当社従来比1/2 以下）。
• 速度検出器なしで，回転方向に関係なく再運転が可能です。
  
  

制御抵抗器なしで素早く停止

新開発のハイスリップ制動機能により，高慣性負荷でも制動抵抗器なしで減速時間を50%短縮できます（当社従来比）。
プレス，遠心分離機，送風機など，高慣性負荷の非常停止用に最適です。

(注) 頻繁な減速には使用しないでください。モータが過熱する場合があります。

新たな機能（PG付きベクトル制御で有効）を追加して，
お客様の機械をサポート

• トルク制御
  モータの発生トルクを外部指令で自在に制御できます。巻き取り，巻き戻し動作を最適に行えるので，巻取機の張力制御に最適です。
  
  

  		巻取り機動作		巻取し動作
  構成
  正常時の 回転方向		正転	逆転	正転	逆転
  極 性 指 令	トルク指令（TREF）	（＋）	（－）	（－）	（＋）
  	速度リミット（SLIM）	（＋）	（－）	（＋）	（－）
  発生トルク

  
  
• ゼロサーボ機能
  外力が加わったり，アナログ指令入力にオフセットがあっても，周波数（速度）指令がゼロ速度レベル以下になると，モータを電気的に（強制的に）静止させたままにする機能です。
  
  
  
  
• ドループ制御
  モータのスリップ量を任意に設定する機能です。汎用モータに高抵抗モータのようなトルク特性を持たせることができるので，クレーン，コンベヤなどの搬送機械に最適です。
  
  
  
  
• フィードフォワード制御
  加減速トルクがフィードフォワード制御器によって素早く与えられるので，素早い応答が可能で，ゲインも無理に上げる必要がありません。高慣性負荷や機械の剛性が低い場合の加減速応答の改善に有効です。
  
  

オートチューニング機能の充実

モータの能力を最大限に引き出すために，3タイプのオートチューニング方式を準備しています。

• 回転形オートチューニング　【PGなしベクトル制御，PG付きベクトル制御】
  これまで通りの，高始動トルク，高速度制御精度を必要とする用途で使用。
  
• 停止形オートチューニング　【PGなしベクトル制御，PG付きベクトル制御】
  運搬機械など，モータに機械が接続したままで，セットアップする用途で使用。
  
• 線間抵抗オートチューニング　【V/f 制御】
  V/f 制御で使用されている用途においても，モータケーブルの長さが変わった場合や，モータ容量とインバータ容量が異なる場合に制御精度の改善が可能。
  

豊富な入出力インタフェースを装備

• アナログ指令入力，アナログモニタ出力，パルス列指令入力，パルス列モニタ出力端子を装備しています。ディジタル指令入力は7点から8点に，アナログ指令入力は2点から3点に増強しました。
• アナログ指令カード(AI-14U，AI-14B)，ディジタル指令カード(DI-08，DI-16H2)にも対応可能となりました。
• 入力端子の論理をシンクロタイプ(0Vコモン)/ソースタイプ(+24Vコモン) に切り替え可能です。また，外部+24V電源にも対応していますので，信号入力方法の自由度が向上しています。
  
  

電源高調波対策が容易

22kW以上の全機種に力率改善用直流リアクトルを内蔵しています。また12相整流にも対応可能です^(注)。18.5kW以下の機種には，直流リアクトルをオプションで準備し，高調波抑制対策ガイドラインに対応します。

世界の主要な規格に対応

標準品で，アメリカ／カナダ市場向けのUL/cUL規格及びヨーロッパ市場向けの欧州安全規格に対応しています。

(注)　CE規格への適用の場合は，専用のEMC対応ノイズフィルタが必要です。ご照会ください。

世界の主要フィールドネットワークに対応

RS-422/485通信機能(MEMOBUS/Modbusプロトコル)を標準装備しています。さらに通信オプションカードの装着で主要なフィールドネットワークに対応できます。上位コンピュータやPLCと接続し，生産設備の集中管理化や省配線化が容易に実現できます。

*1: DeviceNetは，ODVA(Open DeviceNet Vendor Association) の登録商標です。

*2: LONWORKSは，米国Echelonの米国登録商標です。

*3: InterBusは，フェニックスコンタクト(株) の登録商標です。

保守・点検が簡単

• 着脱式制御回路端子の採用により，配線したままでユニット交換が容易に行えます。
  
  
  
  
• 主回路端子，制御回路端子にねじ端子を採用し，容易な配線作業と高い信頼性を確保しました。また，配線部カバーの独立化で配線作業がさらに楽になりました。
• 冷却ファンのON/OFF制御運転により，ファンの長寿命化と高い信頼性が得られます。冷却ファンはワンタッチで着脱でき，ファン交換が簡単に行えます。
  
  
  
  
• 累積稼働時間，冷却ファン稼働時間の記録，表示が行えるため，メンテナンス時期の把握ができます。

(注)　DriveWizard100は，サポートツール内からダウンロードが可能です。

豊富な作業画面を準備

パソコンを使ってインバータごとの定数を一元管理することにより，調整，保守作業が容易になります。

パターン運転 あらかじめ設定したパターンでの自動運転が可能です。	定数編集 インバータ定数の表示，編集が可能です。
オートチューニング モータに関するインバータの定数を自動調整します。	オシロスコープ機能 運転中のモニタデータをリアルタイムに表示します。
トラブルシューティング 発生した異常を確認。異常トレース，原因や対処方法を表示します。