アーク溶接最適ロボットの従来の可搬質量3kgを5倍の15kgに高可搬化したほか、ロボット旋回軸の動作速度を15％アップし、旋回、下腕、上腕の基本軸はクラス最高速を実現しました。高速化で溶接作業でのエアカット時間を10％短縮（当社従来機比）できます。 |
高可搬質量15kg（従来の5倍）で、サーボトーチや水冷･大形トーチにも対応可能従来の当社アーク溶接最適ロボットの可搬質量を、3kgから15kgにアップした高可搬タイプの新形ロボットです。全駆動軸の駆動モータ及びリスト部（手首旋回、手首振り）減速機のパワーアップと機構部全体の高剛性化設計に加え、手首まわりの負荷能力強化、手首中空部の内径拡大による大形トーチ･ケーブルへの対応を容易にしています。 水冷トーチ装着例 |
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ロボット本体旋回軸の動作速度を当社従来機種より15％アップを実現しました。ロボット基本軸（本体旋回軸と上腕軸、下腕軸）の動作速度はクラス最高速です。
基本軸の高速化によってエアカット時間（ロボット単体の動作時間で、溶接をしていない時間）を10％＊短縮でき、生産性向上が図れます。溶接個所が多いワークや溶接個所が離れている大物ワーク等、エアカット回数・距離があるワークではさらに大きな短縮効果が望めます。
＊：特定作業パターンでの当社従来機比
アーク溶接最適ロボットでの全機種共通の構造･機能を継承しています。溶接用のケーブルやホース類をアーム内（上腕）に内蔵できるので、これらのケーブルやホース類と、ロボット及び周辺機器、ワーク等との干渉を無くすほか、複数台のロボット使用時でもロボット同士のアームを接近させて使用できる近接配置が可能です。
複雑な形状や狭くてゆとりがない空間へも進入して溶接できます。また、ケーブルやホース類の長寿命化、作業スペース効率の向上に寄与できます。
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| ケーブル類のアーム内への内蔵例 | 複数台のロボット近接配置例 | 狭い空間への進入例 |
トーチケーブルをロボットアーム（上腕）に内蔵できるのでケーブルの屈曲が最小限となり、溶接ワイヤの曲がり癖が少なく、トーチ先端で溶接ワイヤが中心からずれたりすることがありません。
溶接線ずれがなく、品質が安定します。また、溶接ワイヤ耐久性の向上、長期間の安定した送給を確保できます。
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