超小形・超小容量Σ-Ⅴminiドライブ

新製品情報
2011/08/29

性能・機能共に大好評のΣ-Ⅴシリーズが、今回、新たに超小形のACサーボモータSGMMV形3.3~30W機種とそれに対応するDC電源入力SGDV形サーボパックをラインナップしました。 
限られたスペースを有効に活用でき、装置の省スペース化に貢献できる製品です。また、バッテリ駆動が可能な小形・高性能サーボとして、クリーンルームロボットやAGV(無人搬送車)などのバッテリ駆動の搬送システムでもご活用いただけます。

ヨーロッパ、アメリカ、アジア各国でお使いいただけるように各種規格(CEマーキング、UL規格、RoHS指令)にも対応します。



主な特長(SGMMV形サーボモータ)

・超小形,超小容量の豊富な品揃え

 フランジサイズは□15mmと□25mmの2種類で、□15mmタイプは3.3W,5.5W,11W,□25mmタイプは
 10W,20W,30Wの容量ラインナップです。DC24V/DC48V共用のDC電源入力対応の他、□25mmタイプ
 にはAC200V電源入力対応やブレーキ付きも揃えました。 豊富な品揃えにより、お客様の用途・ご要求
 にきめ細かに対応します。


・高分解能17ビット(131072パルス/回転)絶対値シリアルエンコーダ搭載
 高分解能絶対値シリアルエンコーダを搭載しているため、高精度位置決めが可能になります。 また、
 サーボパックのパラメータ設定によりインクリメンタルタイプとしても使用頂けます。


・最高回転速度6000min-1を実現
 定格回転速度3000min-1、最高回転速度6000min-1と高速化したことで、装置の高タクト化に貢献します。

 

主な特長(DC電源入力対応SGDV形サーボパック)

・コンパクトを追求
 幅30mm×高さ100mm(取付部込み116mm)×奥行き80mmのコンパクトサイズのドライバで、限られた
 スペースを有効に活用でき、制御盤や装置の省スペース化に貢献します。

 

・DC電源入力対応
 バッテリ駆動が可能な小形・高性能サーボなので、クリーンルームロボットやAGV(無人搬送車)などの
 バッテリ駆動の搬送システムをグレードアップします。 また、制御電源と主回路電源は別系統なので、
 アラーム発生時も主回路電源側だけを遮断することで、トラブルシューティングが容易に行なえます。 
 主回路電源はDC24VだけでなくDC48Vにも対応出来ます。DC48Vの場合、モータの『トルク-回転速度
 特性』が更に向上できますので、高速・高頻度用途に最適です。(但し、制御電源はDC24Vのみ。また、
 特性向上の程度はモータによって異なります。)

 

・最新技術で高性能と使いやすさを追求
 Σ-Ⅴシリーズの制御性能と使いやすさをそのまま継承したサーボパックは、新アドバンストオートチュ
 ーニングでお客様のシステムに最適なサーボ調整を短時間で実現できます。 位置決め時間を短縮する
 モデル追従制御、装置の揺れを抑える振動抑制機能、負荷変動に強い摩擦補償機能、装置の立上げ
 作業時や負荷変動の大きな用途に最適な新調整レス機能を搭載しています。

 

・豊富な指令対応
 指令の入力はアナログ電圧/パルス列/MECHATROLINK-Ⅱ通信/MECHATROLINK-Ⅲ通信に対応します。

 


主な用途

小形を追求する用途、DC電源入力で対応したい用途、高速・高応答性を追及する半導体製造装置、電子部品実装装置、検査装置から簡単な位置決め用途、速度運転用途まで様々な分野でお使いいただけます。

装置 機械
・半導体製造装置関係
・液晶製造装置
・電子部品実装装置、電子部品製造装置
・金属加工機
・ロボット
・組立装置
・検査装置、計測機器
・クリーンシステム
・AGV(無人搬送車)
・バイオ・メディカル用装置
・ボンダ、プローバ、ICハンドラー,チップソータ、OHT
・ディスペンサ、スクライバ、電極貼付装置、検査装置
・マウンタ、インサータ、半田印刷機
・巻線機、ばね製造機
・X-Yロボット、組立ロボット
・ネジ締め装置

販売計画

・販売開始

 2011年8月22日(全機種)
・販売価格

DC24V/DC48V電源入力、
モータ、サーボパック込み
AC200V電源入力*、モータ、
サーボパック込み
SGMMV-B3E
SGMMV-B5E
SGMMV-B9E
SGMMV-A1E
SGMMV-A2E
SGMMV-A3E
3.3W : 128,000円
5.5W : 129,000円
11W : 134,000円
10W : 109,000円
20W : 114,000円
30W : 119,000円
SGMMV-A1A
SGMMV-A2A
SGMMV-A3A
10W : 155,000円
20W : 157,000円
30W : 165,000円

* : AC電源用サーボパックは既存のAC200V用のSGDV-□□□A形,AC100V用のSGDV-□□□F形を使用します。

 

その他

システムコントロールフェア2011(開催日11/16~18 会場 : 東京ビッグサイト)に出品しますので、
ぜひご来場ください。


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