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よくあるご質問（FAQ）一覧

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アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　U1-34にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。U1-34（oPE 異常のパラメータ）でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

アラームoPE06が点灯する。

制御モード選択不良です。制御モードの選択(A1-02）に、1，3，7 のいずれか（PG 付き制御モード）が設定されているのにPG オプションカードがインバータに接続されていない。

アラームAErが点灯する。

局番設定エラー(CC-Link，CANopen，MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。

アラームRUNCが点滅する。

異常発生時に運転指令が入力された状態で異常リセットが入力された。

PG付きベクトル制御で、周波数指令を大きくしてもゆっくりとしか回転せず、PGOまたはOL1が発生する。PGなしベクトル制御に変更した場合は指令どおりに回転する。

使用するPG（パルスジェネレータ，エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。または、PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を1(モータ正転時B 相進み）に設定してください。または、PG故障している可能性があります。

オートチューニングモードにならない。

異常が発生していませんか？異常状態ではオートチューニングモードになりません。また、ベースブロック信号が入力されていてもなりません。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

インバータの主回路ヒューズが溶断した。 正規のヒューズが手元にないので、手持ちの定格電流が同じヒューズを利用しようと思いますが問題ないですか？

インバータに搭載のヒューズは、IGBTを保護するために速断ヒューズを使用しています。正規のヒューズ以外を使用することはお勧めできません。 仮に正規のヒューズがあったとしても、他の主回路部品が破損している可能性がありますので、ヒューズを取り替えてもまた溶断する可能性があります。 アフター部門に修理を依頼される事をお勧めします。

モータ保護機能選択の設定はどのように決めますか？

定数モータ保護機能選択(L1-01）で設定します。　　汎用モータ：は設定値１　　インバータ専用：1:10、1:20は設定値2　　ベクトル専用：1:100、1:1000は設定値3

低い周波数で運転すると乱調する。

制御モードがPGなしベクトル制御で慣性力の大きな負荷を駆動するとモータの応答と機械系の追従遅れ等の関係で乱調する場合があります。速度フィードバック検出制御時定数：N2-02を長く設定することで抑制されます。初期値：50msecに対して200～1000msec程度まで大きくしてみてください。合わせてN2-03も同様の比率で大きくしてください。

データ受信エラー時の処理とはどういうものですか？

データ受信時に通信エラーを検出した場合、エラー内容を保持レジスタ番号「003DH」に記憶します。通信エラーを検出した場合、インバータからの返信は行いません。通信エラーの内容は、異常リセット指令が入力されるまで、通信エラーの内容のORがレジスタ番号「003DH」に格納されます。異常リセット指令は、デジタルオペレータ、制御回路入力端子（多機能入力選択で異常リセットが選択されているときのみ）、及び通信の運転操作信号（保持レジスタ番号「0001H」）の異常リセットから入力することができます。通信待機中（“CALL” や“CAL”点滅表示中）に発生した通信エラーも、保持レジスタ番号「003DH」にORで記憶されます。ただし、その後PLCから正常なデータを受信した時点で、保持レジスタ番号「003DH」の内容は自動的にクリアされます。・CRCエラー 　 PLCからの送信データのCRC不良 ・データ長不良 　 PLCからの送信データのデータ長が不正 ・パリティエラー 　 パリティエラー発生 ・オーバーランエラー 　 1キャラクタ受信した後、マイコンがシリアル回路の受信バッファからその受信データを読み出す前に 次のデータを受信してしまった場合に発生するエラーです。通信のボーレートが速く、PWMキャリア周 波数が高い場合に発生する可能性があります（PWM割り込み優先のため）。その場合ボーレートを下げ てもらう必要がありますが、いままでオーバーランエラーは経験ありません。 ・フレームエラー 　 ストップビット（通常“H”）が“L”のとき発生するエラーです。ボーレートの設定、パリティの設定 が合っていないときによく発生します。 ・タイムオーバエラー 　 タイムオーバ検出「あり」に設定すると、PLCから一度正常なデータを受信してから、正常なデータを 受信しない時間が2秒を越えると、タイムオーバになります。タイムオーバを検出すると、“CE”を表 示し、異常信号をONして、定数 H5-04の設定に従って停止または運転を継続します。

一定速中にOV（過電圧）が発生する。

制御モードがPGなしベクトル制御で、慣性力の大きな負荷（ファン等）を適用するとOV（過電圧）が発生する可能性あります。V/F制御で使用するか、速度制御時定数を調整してください。速度制御時定数；N2-02、03

運転信号を入れると、ストップランプが点滅する。

次の場合が考えられます。・運転信号が入っていて、周波数指令が設定されていない場合・外部端子からの運転モードで、運転信号を外部端子から入れた状態で、オペレータのSTOPキーが押された場合

CPF00、CPF01の異常の場合、故障接点は動作しますか？

オペレータとインバータ間の、コネクタの接触不良で出たCPFは、異常信号はでません。

オートチューニングを行いたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2:線間抵抗のみの停止形チューニング以外表示されない。

制御モードの選択(A1-02）がV/F制御(設定値=0もしくは1)になっていないかをご確認ください。元々、V/F制御は、オートチューニングが不要なため、線間抵抗のみの停止形チューニング以外は選択できないようになっています。

PGO（PG断線異常）になった場合、PG断線検出時の動作選択（Ｆ1－02）を3の運転継続にした場合、モータの挙動はどうなりますか。

速度フィードバックが0ですから指令どおりの回転速度になるように、内部のトルク指令はトルクリミットで設定した値まで上がります。モータは速度指令にかかわらず、すべり周波数の速度（数Hz）で回転を継続します。トルク指令がトルクリミットまで上がりますので電流が増加し、最終的には過負荷でトリップします。インバータ異常が発生し、モータ負荷も増えますので、トラブルシューティング等の目的以外で運転継続の設定はお勧めできません。

STOPランプが点滅し運転が出来ません。

ストップランプが点滅する原因として以下の6つが考えられます。・運転指令が入り、周波数指令が零の時。　対策：周波数指令を上げる。・REMOTEで運転中、オペレータの[STOP]キーを押した時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[STOP キーの機能選択(o2-02)]を[0]にし、[STOP]キーを無効にする。・LOCALモードにしたまま運転指令を入れ、そのままREMOTEモードに戻した時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[b1-07]を[1]にし、REMOTEに戻した時運転再開する。 　 または、[o2-01]を[0]にし、LOCALモードに出来ないようにする。・[MENU]を押した後、運転指令を入れ、その状態でENTERキーを押し[DRIVE]モードにした時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[b1-08]を[1]にすれば、[MENU]を押した後も運転できる。・非常停止をONした後も運転指令が入りっぱなしの時。　対策：外部接点の運転信号と非常停止信号をOFFする。・ベースブロックがONの状態で、運転指令を入れた時　対策：外部接点の運転信号をOFFする。

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