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PGレスベクトル制御モードで運転中に、トルクリミットをCC-Link経由で変更する方法を知りたい。現状、PG付ベクトル制御では、拡張命令コード202Hで変更出来るが、PGレス制御時は対応出来ない。

多機能アナログ出力（FMまたはAM端子）と、多機能アナログ入力端子を接続する事で、実質的にアナログ入力によるトルクリミット可変が実現出来ます。以下、A1000でFM端子とA3端子を接続する事例で紹介する。＜インバータ側の設定＞・A3端子の用途：端子A3 機能選択(H3-06）=15（トルクリミットに設定）・FM端子の用途：端子FM モニタ選択(H4-01)=000（スルーモードに設定）＜上位側(シーケンサ）の設定＞・命令コード：205H　で、FM端子にトルクリミット値を送信する。　スケーリング：4000H/10V

CC-Link経由インバータのパラメータを変更する手順について、A1000の加速時間(C1-01(200H))を事例に説明して欲しい。

・事前の設定　　伝送のENTER 機能選択(H5-11)=1（エンタ指令なしで設定変更を有効とする）・CC-Link処理　　1REMOTEレジスタRWw2に“2200H”設定　・・・200Hへの書き込み指示　　2REMOTEレジスタRWw3に”減速時間”設定　　3RYF　ON　　4RXF　ONで、RYF　OFF　この設定をインバータの電源をOFFした後も記憶しておきたい場合は、エンタ処理が必要となります。このエンタ処理では、インバータ内部のEEPROMを書き換えますが、書き換え保証回数は、10万回となっていますので、頻繁な書き換えは控えてください。　　1REMOTEレジスタRWw2に“2900H”設定　・・・900Hへの書き込み指示（エンタ命令）　　2REMOTEレジスタRWw3に“0”設定　　3RYF　ON　　4RXF　ON　で、RYF　OFF

どのようなフィールドネット通信に対応していますか？ Modbus通信（MEMOBUS通信）、MECHATROLINKⅡ通信、MECHATROLINKⅢ通信、CC-Link通信、DeviceNet通信、PROFIBUS-DP通信、CANopen通信、EtherCAT通信、EtherNet/IP通信、Modbus TCP/IP通信、PROFINET通信、LONWORKS通信、Multi Protocol EtherNet通信（Modbus TCP/IP、EtherNet/IP、EtherCAT、BACnet/IP）通信ができますか。

Modbus通信（MEMOBUS通信）：インバータ標準搭載 MECHATROLINKⅡ通信：オプションカードSI-T3が必要 MECHATROLINKⅢ通信：オプションカードSI-ET3が必要 CC-Link通信：オプションカードSI-C3が必要 DeviceNet通信：オプションカードSI-N3が必要 PROFIBUS-DP通信：オプションカードSI-P3が必要 CANopen通信：オプションカードSI-S3が必要 EtherCAT通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-ES3が必要 EtherNet/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EN3が必要 Modbus TCP/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EM3が必要 PROFINET通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EP3が必要 LONWORKS通信：オプションカードSI-W3が必要 オプションカードJOHB-SMP3は１枚でModbus TCP/IP, EterhNet/IP, PROFINET, EtherCAT, BACnet/IP通信に対応しています。ただし、インバータA1000はBACnet/IP通信には対応していません。 ※オプションカードを使用する場合、インバータのファームウェアバージョンアップが必要な場合があります。

DeviceNetで使用されるEDSファイルとはどういうものですか？

   EDSとはElectronic Data Sheetの略で設定情報を格納しているファイルです。 その内容は、インバータの機種や容量、定数の情報が記載されています。 従いまして、インバータの機種・容量毎にEDSファイルが存在します。 このEDSファイルをDeviceNet設定ツール（コンフィグレータ*1）に読み込ませることで、インバータがどのような定数を持っているかがコンフィグレータ上で管理することができます。 （*1 コンフィグレータとは、DeviceNetのネットワークをPC上で、構築・設定・管理するソフトです：DriveWizardのようなもの） コンフィグレータを使用してインバータを設定・監視する場合は、EDSファイルが必要になります。コンフィグレータにEDSファイルを読み込ませることで、コンフィグレータからインバータの各定数等を設定・モニタできるようになります。

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