メカトロライブラリ[会員サービス]

概要

メカトロライブラリは、MP3000シリーズとΣ-7Cモデル(コントローラ内蔵2軸一体)用に作成された、座標変換を必要とする機構を制御するためのサンプルプログラムです。
プログラムパッケージとその中に使用されている関数のみの関数パッケージの2種類あります。
簡易的なロボット機構類の寸法等の機構定数を設定するだけで簡単に制御することが出来ます。
HMIを使用してのティーチング・プレイバックも対応しています。

動作環境

  • MP3000シリーズ
  • SGD7Cモデル (コントローラ内蔵2軸一体) バス結合指令形
  • SGD7Sモデル MECHATROLINK-III通信指令形
  • SGD7Wモデル (2軸一体) MECHATROLINK-III通信指令形
  • Σ-Vシリーズ SGDV形 MECHATROLINK-III通信指令形
  • MPE720 Ver. 7.39以降

入手方法

メカトロライブラリをご希望の方は、mech-lib@yaskawa.co.jp までご連絡をお願いいたします。

※お問い合わせいただく際のご注意
お問い合わせフォーマットをダウンロード後、必要事項をご記入いただいて
メールに添付をして連絡をお願いいたします。
後日、担当者よりご連絡いたします。
お問い合わせフォーマットは、こちらからダウンロードができます。

メカトロライブラリのガイダンス及びマニュアルは、下記よりダウンロードができます。

名称 メカトロライブラリ 資料種類 データ容量 ダウンロード
バージョン 更新日
スカラ機構 Ver. 1.01 2016.12.15 ガイダンス 約226KB Download
マニュアル 約4.7MB Download
パラレルリンク機構 Ver. 1.01 2016.12.15 ガイダンス 約396KB Download
マニュアル 約1.7MB Download
グリッパ機構 Ver. 1.01 2016.12.15 ガイダンス 約189KB Download
マニュアル 約1.5MB Download
マシンビジョン通信 Ver. 1.01 2016.12.15 ガイダンス 約388KB Download
マニュアル 約4.7MB Download

更新履歴