３大関節(股、膝、足首)の協調動作制御が可能です。理学療法士の熟練の技術を再現した滑らかで綿密な動きが、
人と装置のコンビネーションによるリハビリテーションの道を切り開きます。

当社が得意とするモーションコントロール技術を背景に、中間速度の調整、保持時間の漸増、角度の漸増といった複雑な動きを実現します。
利用者に負担をかけず効果的なリハビリテーションを行ないます。

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  角度の漸増

  伸展位、屈曲位それぞれの目標とする膝関節角度に向けて徐々に可動域を増やしながら治療できる機能です。筋肉や関節に大きな負担をかけず、ストレッチ角度を徐々に大きくできます。

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  中間速度の調整

  伸展位、屈曲位それぞれの目標とする膝関節角度付近はゆっくりと動かし、中間付近は速度を上げるため、筋肉や関節に無理な負担をかけず一定速度の場合よりも時間を短縮できます。例えば、関節に不安がある人工関節の方にも安心です。

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  保持時間の漸増

  動作の伸展位、屈曲位での保持時間を徐々に長くすることで、ストレッチ効果が高まります。関節が硬くなっている方でも、保持時間を徐々に延ばすことで、無理なくストレッチができます。

動作中は、LR²のさまざまなセンサが常に見守ります。非常時に備えて利用者が機器を停止できるスイッチを標準装備しています。

自動停止機能

利用者の意図しない動きで身体の負荷が大きくなると、その負荷を和らげるようにアームが優しく動作。
負荷が制限を超える場合は自動停止。また、機器の位置がずれた場合も自動停止。